Urkundlich beglaubigt ist unter dem Bischof Adalbert von Passau (946 - 970) ein Edler namens Dietrich. Er hatte Aicha vorm Wald als Passauisches Lehen. Man geht davon aus, dass diese Adelsherrschaft das Schloss in Aicha vorm Wald errichtet hat. Nachweislich wurde das Schloss erstmals mit seinem Besitzer Ritter Martin Pfeil im Jahre 1360 genannt. Heute ist das Schloss im Besitz von Prinz Albrecht von Croy.