Die Burgruine von Brennberg liegt etwa 653 Meter über dem Meeresspiegel und ist der höchste Punkt des Ortes. Von dem Holzturm bietet sich eine Fernsicht in das Donautal und zum Bayerischen Wald. Die Geschichte der Burgruine von Brennberg geht bis in das 11. Jahrhundert zurück. Bis heute ist sie ein beliebter Veranstaltungsort.
Brennberg ist außerdem die Heimat des berühmten Minnesängers Reimar von Brennberg.